这个星期,重载运输领域接连传来"无人化"的确定性信号。一边是矿区——无人驾驶矿卡工程应用大会在太原召开,行业确认从"单车示范"迈入"车队协同";一边是港口——IGV无人导引车在多家码头规模化投运,效率数据持续刷新。对更贴近大多数工厂的厂内物料转运而言,这场在矿区与港口完成验证的技术范式,正在加速下沉。
一、行业动态:矿区与港口同周传来规模化信号
9月3日,2026(第二届)无人驾驶矿卡工程应用大会暨矿用特种作业机器人产业链接会在山西太原举行,主题为"智联采运 慧聚矿山"。与会各方的基本判断是:我国矿区无人驾驶已从"单车示范"迈向"车队协同",并从"运输无人化"向"采运装护"全流程协同纵深推进。
更具标志性的产品级突破,是国家电投南露天煤矿7月30日投运的全国首台百吨级纯电动双向行驶无人驾驶矿用自卸车AT150:额定载重136吨,集"纯电驱动、双向行驶、无人驾驶"三大技术于一身,已经国务院国资委官网、中国兵器工业集团官网等多方权威渠道确认。
港口侧同样热闹:山东港口日照港已在全自动化码头投用50台IGV替代无人集卡;广州南沙四期部署158台国产IGV,为当前全球最大规模的IGV车队,全港区装卸设备实现100%电动化。
二、关键数据:无人化与电动化的"经济账"算得过来了
能耗账:AT150经现场核算,单位产量能耗费用较同吨位传统柴油车降低65%;满电续航不低于6小时,设备综合出动率达85%以上,并国内首装半固态动力电池,支持3.4兆瓦、900伏极速快充,可耐受零下30℃至50℃极端工况。
效率账:日照港IGV依托"北斗+5G+激光雷达"三重定位与统一调度系统,自投用以来单车作业效率同比提升25%,停车精准率达100%;其45度斜行转向与双向行驶结构,专门破解转弯半径大、掉头耗时等痛点。
协同账:安徽芜湖港以5G远程控制实现无人IGV与场桥常态化协同,场桥单机作业效率提高50%,年节约成本超200万元,并已纳入国家"十五五"智慧口岸工程建设名录。
规模账:据希迪智驾披露,截至2026年初其无人矿卡部署已超1500台、累计运量突破1.4亿吨,无人矿卡在露天煤矿的渗透率约10%,安全刚需是核心驱动力。
三、趋势分析:三个正在确立的确定性
其一,纯电化成为重载运输标配。 65%的能耗降幅,让电动化从"政策题"变成了"算术题"。同样的逻辑正在厂内重演:无轨电动平车、电动甩挂车对内燃转运车辆的替代,首先体现在电费、维保与碳排放三本账上。
其二,双向/全向行驶架构成为狭窄场景的"钥匙"。 AT150全轮转向、狭窄作业面无需掉头,日照港IGV斜行转向加双向行驶——这与厂内舵轮全向车的设计逻辑同源:通道窄、转身难、重载搬运场景对横向移动与原地转向能力的要求正越来越高。
其三,无人化从"单车智能"走向"系统协同"。 日照港用统一调度系统打破不同品牌设备的数据孤岛,矿区已出现56台无人矿卡与500余台有人车辆的混编车队。厂内物流正经历同样的升级:从"上一台AGV"走向"AGV+无轨电动平车+叉车多车型统一调度"。
四、选型建议:向矿区港口学四件事
计划升级厂内物料转运的制造企业,不妨参照矿区与港口的成熟经验:一看驱动与补能,锂电容量与充电方式是否匹配班次节奏;二看转向与通过性,结合通道宽度与转弯半径,重载场景优先考虑全轮转向或舵轮全向结构;三看调度开放性,设备能否与WMS/MES对接、支持多车型混编协同,避免形成新的数据孤岛;四看全生命周期成本,把电费、维保、人工合起来算总账。一般而言,路线固定、节拍标准的高频转运适合AGV/RGV;重载、非标、路线多变的场景,无轨电动平车与舵轮全向车更具综合优势。
关于杭州明航智能装备有限公司
杭州明航智能装备有限公司位于浙江省杭州市临安区,专注无轨电动平车、电动甩挂车、舵轮全向车、AGV/RGV等运输类自动化设备的设计研发、制造与销售,提供从方案设计、产品制造到安装调试、售后维护的全链条服务,产品广泛应用于工厂物料转运、仓储物流、汽车制造、冶金化工等领域。
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资讯来源(2026年8月底至9月4日真实检索):
山西经济日报(经腾讯新闻转载,2026-09-04):《2026(第二届)无人驾驶矿卡工程应用大会在太原举行》
国务院国资委官网英文站(2026-08-07):China Launches Brand New Driverless Mining Dump Truck
中国兵器工业集团官网(2026-08-11):《全国首台百吨级纯电动双向行驶无人驾驶矿用自卸车投运》
中国煤炭报(2026-08-15):《AT150来了!》
同花顺财经/党报头条(2026-09-04):《数智深耕港口全场景——山东港口日照港以AI全域应用激活新质生产力》
海报新闻(2026年9月):《智变赋能,绿动未来——日照港书写转型升级新篇章》
日照港投资者关系回复(2026-07-03,经证券之星披露):2025年投用50台IGV替代无人集卡
南方日报/南方+(2026-09-03):《千年大港装上智慧大脑》(南沙四期158台国产IGV)
新华网(2026-09-03):《万兆入厂、5G进港——中国电信赋能芜湖产业焕新纪实》
经济通etnet驻京专访(2026年9月):希迪智驾——从无人矿卡迈向重载具身智能新赛道
